Плата управления Leviathan, LDO, Voron

Плата, сделанная именно под Voron

Leviathan не выглядит как очередная универсальная «материнка для любого 3D-принтера». Её архитектура изначально ориентирована на Voron 2 / Trident, поэтому на плате уже предусмотрены вещи, которые обычно нужны именно в серьёзной CoreXY-сборке:

• отдельное место для Raspberry Pi 3 / 4 / 5 или Zero 2W;
• отдельное питание Raspberry Pi;
• UART для связи с Raspberry Pi;
• сочетание стандартных и высоковольтных драйверов;
• несколько управляемых вентиляторов;
• отдельный выход LED-strip;
• Neopixel;
• вход датчика филамента;
• отдельный Z-probe;
• защищённые силовые каналы нагрева.

Микроконтроллер STM32H743

В актуальной документации Leviathan указан STM32H743 с частотой 480 МГц. Это производительный 32-битный MCU, хорошо подходящий для Klipper-конфигураций с большим количеством периферии и быстрым обменом данными.

Но тут есть важный нюанс по ревизиям.

В обсуждении официального репозитория отмечено, что:

• Leviathan 1.2 использует STM32F446 и опорную частоту 12 МГц;
• Leviathan 1.3 — STM32H743 и 25 МГц.

Поэтому при прошивке Klipper или Katapult обязательно смотрите именно ревизию платы, а не просто копируйте конфиг из чужого гайда.

Семь встроенных драйверов

Leviathan несёт на борту:

• 5 × TMC2209;
• 2 × TMC5160, рассчитанных на повышенное напряжение.

Это одна из главных фишек платы. TMC2209 отлично подходят для большинства осей, а TMC5160 можно использовать там, где хочется поднять напряжение питания моторов и получить больший запас по динамике.

Официально для высоковольтной части заявлено:

• питание HV-драйверов — 24–55 В;
• типовое — 48 В;
• ток канала TMC5160 — до 3 А;
• ток канала TMC2209 — до 2 А.

Для скоростного Voron это особенно интересно: отдельная 48-вольтовая линия на XY позволяет серьёзнее работать с ускорениями без перевода всей электроники на высокое напряжение.

Две линии питания

Основная плата работает от:

• 18–28 В по основной линии;
• 24–55 В по отдельной HV-линии драйверов.

При этом у обеих линий предусмотрена защита от переполюсовки.

Это грамотная архитектура: нагреватели, вентиляторы и обычная логика могут жить на привычных 24 В, а XY-моторы — получать отдельные 48 В.

Питание Raspberry Pi прямо с платы

Отдельный встроенный выход для Raspberry Pi рассчитан до 3 А.

То есть не обязательно ставить отдельный DC-DC модуль только ради питания хоста Klipper. Плата сама предусматривает питание Raspberry Pi и физическое место под него.

Для аккуратной сборки электроники Voron это очень приятная вещь: меньше проводов, меньше отдельных модулей и меньше потенциальных точек отказа.

Вентиляторы с тахометрами

На плате есть 4 выхода вентиляторов:

• защита от обратных выбросов;
• переключаемое питание 5 В / 24 В;
• вход тахометра;
• до 0,5 А на канал.

Это уже не просто «включить вентилятор». Тахометр позволяет контролировать реальное вращение и отслеживать остановку вентилятора через прошивку.

Четыре входа термисторов

Leviathan имеет 4 входа термисторов с подтяжкой 2,2 кОм.

Для Voron это удобно: хотенд, стол, камера, дополнительный температурный датчик — всё можно завести напрямую без отдельного расширителя.

Мощные выходы нагрева

Официально заявлено:

• хотенд — до 7,5 А / 180 Вт;
• стол — до 10 А / 240 Вт.

Для типовой Voron-сборки это хороший запас, но при работе с мощным AC-столом всё равно обычно используется SSR — силовой выход платы в таком случае управляет реле, а не греет стол напрямую.

Подсветка

На плате есть:

• отдельный канал LED-strip;
• диммирование вплоть до 1% без заметного мерцания;
• отдельный Neopixel-порт.

Z-probe и датчик филамента

Leviathan имеет:

• отдельный Z-probe порт с выбираемым напряжением и встроенным диодом;
• 3 endstop-входа;
• отдельный вход датчика филамента.

Расширяемость Leviathan

У LDO есть отдельная Leviathan Extension Board.

Она добавляет:

• ещё 2 × TMC5160;
• ещё 2 вентилятора с тахометром;
• ещё 2 термистора;
• пьезо-буззер.

То есть платформа сделана с расчётом не только на базовый Voron, но и на расширенные конфигурации.

Лайфхак №1: обязательно проверьте ревизию перед прошивкой

Это один из самых важных практических моментов.

Для V1.2 и V1.3 отличаются:

• MCU;
• clock reference.

Если собрать прошивку под неправильный процессор/кварц, плата просто не стартует как ожидается.

Поэтому первым делом смотрим маркировку платы, и только потом запускаем make menuconfig.

Лайфхак №2: 48 В используйте там, где оно реально даёт эффект

TMC5160 и отдельная HV-линия — одна из сильнейших сторон Leviathan.

Но переводить на 48 В все моторы подряд нет смысла. На практике главный выигрыш обычно даёт высоковольтное питание XY на CoreXY, где моторы работают на больших скоростях и ускорениях.

Z и экструдер спокойно могут остаться на TMC2209 и обычной 24-вольтовой линии.

Лайфхак №3: не экономьте на охлаждении электроники только потому, что драйверы охлаждаются пассивно

LDO отдельно подчёркивает улучшенное пассивное охлаждение драйверов.

Но это не значит, что электроотсек можно полностью закрыть без воздушного обмена. Особенно если:

• используются 48 В;
• TMC5160 работают на заметном токе;
• Raspberry Pi стоит непосредственно на плате;
• принтер много часов работает в нагретой камере.

Нормальная вентиляция electronics bay всё равно остаётся хорошей практикой.

Лайфхак №4: не путайте ревизию платы и чужой printer.cfg

В репозитории LDO опубликованы готовые Klipper-конфиги для Leviathan и Voron, но использовать их лучше как базу, а не как «скопировал и поехал».

Причина проста: у конкретной сборки могут отличаться:

• моторы;
• токи;
• probe;
• toolhead board;
• датчики;
• вентиляторы;
• тип подсветки;
• наличие CAN/USB toolboard.

Официальный LDO-конфиг для Voron 2 уже содержит примеры настройки caselight и filament sensor, поэтому его удобно использовать как референс.

Лайфхак №5: плата хорошо дружит с современной архитектурой toolhead board

Leviathan не пытается тащить десятки проводов до головы принтера. Её логика отлично сочетается с отдельной toolhead-платой, например USB/CAN-модулями.

У самой LDO есть семейство Nitehawk, а в официальном конфиге Voron 2 уже встречается nhk: для LED и другой периферии на голове.

Это позволяет оставить Leviathan центральным контроллером, а на голову вывести только питание + интерфейс.

Для каких принтеров?

Главное назначение:

• Voron 2.4;
• Voron Trident.

Это прямо указано самим разработчиком проекта.

Технически плату можно использовать и в другой DIY/CoreXY-сборке на Klipper, но тогда часть её преимуществ — посадка Raspberry Pi, разводка под типовую Voron-архитектуру, набор каналов — может оказаться избыточной.

Почему Leviathan интереснее обычной универсальной платы?

Главное преимущество — концентрация функций.

В типичной мощной Voron-сборке могут понадобиться:

• основная MCU-плата;
• отдельные TMC5160;
• DC-DC для Raspberry Pi;
• расширитель вентиляторов;
• дополнительные термисторы;
• LED-контроллер;
• распределение 48 В.

Leviathan закрывает большую часть этого одной платой.

Меньше модулей — меньше проводов, соединений и потенциальных проблем.

Важное замечание по Marlin

Основной сценарий Leviathan — Klipper.

В официальном GitHub ещё в 2023 году разработчик Marlin отдельно запрашивал аппаратные файлы для полноценного добавления Leviathan в Marlin, то есть поддержка Marlin исторически не была основной целью платы.

Поэтому для этой платы я бы позиционировал именно Klipper + Voron, а не универсальность под все прошивки.

"Вороновская" идея

LDO Leviathan — специализированный мощный контроллер для Voron 2.4 и Trident, объединяющий 7 встроенных драйверов, отдельную высоковольтную линию до 55 В, питание Raspberry Pi, управление вентиляторами с тахометром, термисторы, LED, Neopixel, Z-probe, датчик филамента и силовые каналы нагрева.

Главная идея Leviathan очень «вороновская»: не просто больше портов, а меньше лишних коробочек и проводов внутри electronics bay.

Для сборки, где нужен Klipper, 48-вольтовые XY, аккуратная интеграция Raspberry Pi и возможность дальнейшего расширения, Leviathan — одна из наиболее интересно спроектированных специализированных плат под экосистему Voron.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.