Плата управления SKR Pico V1.0, BIGTREETECH

BIGTREETECH SKR Pico V1.0 — компактная 32-битная управляющая плата, разработанная прежде всего для Voron V0 / V0.1 и Klipper. В отличие от универсальных больших контроллеров семейства SKR, Octopus или Manta, Pico построена вокруг другой идеи: дать небольшому принтеру всё необходимое без лишних размеров и проводки. Производитель прямо называет SKR Pico специализированной платой для Voron V0.

Сделана именно под Voron V0

Это не просто маркетинговое позиционирование. BIGTREETECH действительно оптимизировала компоновку под тесный электроотсек Voron V0/V0.1.

Производитель подчёркивает:

• компактный размер 85 × 56 мм;
• расположение разъёмов с учётом компоновки Voron V0;
• возможность установки Raspberry Pi рядом с платой;
• совместимость с Raspberry Pi и BTT Pi;
• связь с Linux-хостом через USB Type-C или UART.

В результате SKR Pico особенно логично смотрится там, где большая Octopus объективно занимает половину принтера ради функций, которые маленькому V0 никогда не понадобятся.

RP2040 — маленький, но очень уместный MCU

Контроллер построен на RP2040 — том же семействе MCU, которое лежит в основе Raspberry Pi Pico.

BIGTREETECH официально указывает:

• архитектура ARM Cortex-M0+;
• внешняя Flash-память 2 МБ;
• логическое напряжение 3,3 В.

Для Klipper здесь не требуется гигантский STM32H7: тяжёлая часть вычислений выполняется Linux-хостом, а RP2040 занимается задачами реального времени — движением, нагревом и периферией.

Именно поэтому сравнительно простой RP2040 прекрасно вписывается в маленький Klipper-принтер.

Встроенные TMC2209 — никаких отдельных StepStick

Одна из главных особенностей SKR Pico — встроенные TMC2209, работающие через UART.

Официальный конфиг Klipper показывает четыре независимых драйверных канала:

• X;
• Y;
• Z;
• Extruder.

При этом на самой плате имеются разъёмы X, Y, Z1, Z2 и E: два физических Z-выхода относятся к одному Z-каналу, а не являются двумя независимыми драйверами.

Для Voron V0 этого набора как раз достаточно.

И здесь есть важное отличие от больших плат: если нужен принтер с четырьмя независимыми Z, несколькими экструдерами или toolchanger — Pico уже не её территория.

Тихая работа TMC2209

BIGTREETECH отдельно подчёркивает применение TMC2209 именно как решения для тихой печати. UART позволяет Klipper управлять токами и режимами драйвера программно, а не только перемычками и потенциометрами.

Для маленького Voron, который зачастую стоит буквально на рабочем столе, это вполне практическое преимущество.

Три управляемых вентилятора

В SKR Pico предусмотрены три PWM-канала вентиляторов с защитой от обратного выброса напряжения.

Официальный Klipper-конфиг использует:

• GPIO17;
• GPIO18;
• GPIO20.

Их можно задействовать под обдув модели, охлаждение хотенда и электроники.

Важный лайфхак: при токе выше 0,8 А охлаждайте драйверы

Это уже не совет сообщества, а прямая рекомендация BIGTREETECH.

Если ток драйвера превышает примерно 0,8 А, производитель рекомендует обеспечить активный обдув зоны драйверов.

Поэтому большой радиатор SKR Pico не означает, что плату можно плотно закрыть в горячем электроотсеке без воздушного потока.

Особенно если увеличиваются токи моторов.

Переработанный радиатор

BTT отдельно отмечает увеличенную площадь охлаждения и новый дизайн общего радиатора. Он закрывает зону встроенных драйверов и одновременно служит характерным декоративным элементом SKR Pico.

Murata MLCC — не просто красивые слова на коробке

BIGTREETECH отдельно заявляет применение MLCC-конденсаторов Murata. Это одна из деталей, которой производитель выделял SKR Pico ещё при запуске модели.

Для покупателя это не повод выбирать плату исключительно по марке конденсаторов, но хорошо показывает, что Pico изначально проектировалась не как максимально дешёвая урезанная материнка.

USB Type-C или UART — выбираем архитектуру сами

SKR Pico умеет общаться с Raspberry Pi двумя официально предусмотренными способами:

• USB Type-C;
• UART.

USB проще для большинства сборок:

Raspberry Pi → USB → SKR Pico

UART позволяет построить более аккуратную внутреннюю проводку без обычного USB-кабеля.

Причём BTT предусматривает возможность подачи 5 В на Raspberry Pi от самой SKR Pico, что позволяет избавиться ещё от одного DC-DC преобразователя в небольшом принтере.

Практический совет: если нет особой причины — начинайте с USB

Для первой установки Klipper USB обычно проще диагностировать.

Официальный конфиг Klipper ожидает устройство вида:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_...

и BIGTREETECH публикует отдельную готовую схему именно для USB-соединения.

UART имеет смысл, когда хочется максимально компактной чистой сборки и пользователь понимает, что делает с Linux serial console.

Прошивается практически как Raspberry Pi Pico

Вот одна из приятных особенностей RP2040.

Для прошивки Klipper:

1. устанавливаем BOOT-перемычку;
2. нажимаем Reset;
3. подключаем USB;
4. компьютер видит накопитель RP2040;
5. копируем туда файл klipper.uf2;
6. плата перезагружается с новой прошивкой.

Официальный Klipper отдельно предупреждает, что обычная команда:

make flash

для первичной прошивки SKR Pico не используется — скомпилированный klipper.uf2 следует скопировать на USB mass-storage RP2040 вручную.

Лайфхак: не берите древний готовый UF2 просто потому, что он лежит в GitHub

В официальном репозитории BIGTREETECH действительно лежат готовые klipper-USB.uf2 и klipper-UART0.uf2, но сама BTT указывает, что они собраны на базе Klipper от декабря 2021 года.

Для новой сборки разумнее взять актуальный Klipper и собрать свежий UF2, используя официальный конфиг платы как основу.

В сообществах Klipper это также регулярно советуют пользователям, которые пытаются оживить Pico через старые готовые образы.

Sensorless Homing уже предусмотрен

SKR Pico поддерживает Sensorless Homing через DIAG TMC2209.

Переключение осуществляется перемычками. Но есть важное ограничение самого решения:

если для соответствующей оси используется Sensorless Homing, обычный внешний ENDSTOP одновременно использовать нельзя.

То есть перемычки Sensorless здесь нужно ставить осознанно, а не просто повторять фотографию чужой платы.

BLTouch и proximity sensor

На плате предусмотрено подключение:

• BLTouch;
• датчика приближения;
• обычных концевиков.

Для proximity sensor производитель предусмотрел возможность выбора PNP/NPN через перемычку.

Это расширяет Pico за пределы исключительно штатного Voron V0 — её вполне можно использовать и в компактной DIY-машине с другой системой Z-probe.

Защита входов термисторов

BTT отдельно заявляет защиту входов термисторов от короткого замыкания.

Температурных каналов два:

• TH0 — хотенд;
• THB — стол;

для стандартных 100K NTC.

То есть Pico рассчитана именно на типовую одноголовую машину — без набора из пяти термодатчиков, как у больших контроллеров.

Отдельный RGB и даже Laser Port

Помимо обычной периферии BIGTREETECH заявляет:

• RGB;
• отдельный Laser Port.

Laser Port — скорее бонус для DIY, чем главная причина покупать Pico, но он показывает, что свободную периферию на маленькой плате разработчики всё же постарались использовать рационально.

Съёмный предохранитель

Вместо впаянного предохранителя здесь используется держатель со сменным предохранителем. BIGTREETECH отдельно отмечает это как одну из особенностей платы.

Мелочь до первого случая, когда предохранитель действительно приходится менять.

Лайфхак из практики: силовые клеммы не нужно затягивать «от души»

На официальной странице BIQU есть любопытный отзыв владельца, который использовал Pico в нескольких принтерах. Он отмечает, что сильная механическая нагрузка на силовые винтовые клеммы способна повредить их пайку к PCB.

Это не официальный заявленный дефект всей серии, а отдельный пользовательский опыт, но правило полезное для любой платы:

клеммник должен надёжно зажимать провод, а не выдерживать усилие гаечного ключа.

Провод желательно оконцевать НШВИ, а силовую клемму не использовать как механическую опору для кабеля.

Размером с Raspberry Pi

Размер SKR Pico — 85 × 56 мм, а производитель специально подбирал размеры и расположение монтажных отверстий с расчётом на совместное размещение с Raspberry Pi.

Именно поэтому на сравнительной фотографии Pico рядом с Octopus выглядит почти игрушечной.

Но это как раз её смысл.

Для чего SKR Pico подходит особенно хорошо?

В первую очередь:

• Voron V0 / V0.1 / V0.2;
• компактные CoreXY;
• небольшие Cartesian-принтеры;
• DIY-машины на Klipper;
• переделки старых принтеров, где достаточно четырёх независимых драйверов;
• проекты, где критичны размеры электроники.

Официально BTT проектировала её именно под Voron V0, а официальный Klipper до сих пор содержит отдельный generic-bigtreetech-skr-pico-v1.0.cfg.

Где Pico уже становится мала?

Она не предназначена для конфигураций, которым нужны:

• четыре независимых Z-драйвера;
• несколько экструдеров;
• IDEX;
• toolchanger;
• множество нагревателей;
• большое количество дополнительных температурных каналов.

Там логичнее смотреть на Octopus, Manta или другие многоканальные контроллеры.

То есть Pico хороша не потому, что умеет всё, а потому, что не тащит в маленький принтер то, что ему не требуется.

Маленькая плата для маленького быстрого Voron

BIGTREETECH SKR Pico V1.0 — один из тех контроллеров, у которых назначение хорошо читается прямо по компоновке: RP2040, встроенные TMC2209, Klipper, Raspberry Pi, компактный размер и ровно столько I/O, сколько нужно небольшой машине.

Главная идея Pico — не уменьшенная Octopus, а плата, специально спроектированная вокруг Voron V0. Именно поэтому она остаётся актуальной даже на фоне более новых и значительно более мощных контроллеров: для маленького Klipper-принтера лишние восемь драйверов и полсотни разъёмов могут быть не преимуществом, а просто лишним объёмом.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.