Плата MKS Robin Nano v3.1

Что изменилось по сравнению с Robin Nano V2.0?

Makerbase прямо указывает, что переход с V2.0 на V3.x был крупным обновлением. В числе отличий официально заявлены:

• переход на MCU с ядром Cortex-M4;
• поддержка USB Disk;
• виртуальное USB-устройство;
• 6 осевых интерфейсов вместо 5, при этом два Z используют один драйвер;
• 2 PWM-канала вентиляторов вместо одного;
• отдельный UART3;
• поддержка PWM TTL;
• защита питания TVS;
• Wi-Fi через USART1 + SPI2;
• поддержка Marlin 2.0.x, Klipper и MKS RepRapFirmware.

Поддерживаемые дисплеи

Для Robin Nano V3.x Makerbase заявляет поддержку популярных экранов:

• MKS TS35;
• MKS H43;
• MKS MINI12864 V3;
• LCD12864;
• LCD2004.

Это делает плату удобной не только для новых DIY-сборок, но и для модернизации старых принтеров, где хочется сохранить привычный экран или перейти на современную панель.

Поддержка Klipper

MKS Robin Nano V3.x официально присутствует в репозитории Klipper-for-MKS-Boards от Makerbase. Там есть отдельные материалы и инструкции именно для семейства Nano V3.x.

Для кастомных проектов это одна из сильных сторон платы: Robin Nano V3.1 можно использовать как MCU под Klipper в паре с Raspberry Pi, Orange Pi, BTT Pi, мини-ПК или другим хостом.

Лайфхак из сообщества: прошивка Klipper

У Robin Nano есть своя особенность с прошивкой. В мэйкерском сообществе регулярно всплывает момент, что обычный klipper.bin не всегда достаточно просто положить на карту памяти. Для части Robin-плат требуется дополнительная обработка файла через скрипт update_mks_robin.py, чтобы получить корректный образ для загрузчика платы.

При этом пользователи свежих сборок отмечают, что поведение может зависеть от конкретной ревизии платы и версии загрузчика. Поэтому перед прошивкой лучше сверяться именно с инструкцией Makerbase для Nano V3.x, а не использовать случайный готовый BIN из старого архива.

Ещё один практический совет

В сообществе Klipper есть успешные кейсы перехода на Robin Nano V3.1 в принтерах Anycubic Kobra 2 Pro / Plus / Max. Пользователи делали переход на нативный Klipper, использовали собственные printer.cfg и даже печатали адаптеры для установки платы в штатный корпус.

То есть Robin Nano V3.1 — это не просто «плата Makerbase для своих экранов», а вполне жизнеспособная база для серьёзного апгрейда принтера.

Почему USB удобнее UART

Ещё один мэйкерский момент: при подключении Klipper сообщество часто рекомендует использовать USB CDC, если это возможно, вместо ручного подключения по UART. Причина проста — USB обычно удобнее, быстрее в настройке и имеет дополнительный уровень контроля ошибок.

Поддержка драйверов шаговых двигателей

Плата рассчитана на работу со сменными драйверами шаговых двигателей, что даёт свободу при выборе:

• TMC2208;
• TMC2209;
• A4988;
• LV8729;
• других совместимых StepStick-драйверов.

На практике для тихих и современных сборок чаще всего выбирают TMC2209, особенно если планируется Klipper и работа с UART-управлением драйверами.

Два Z — но с нюансом

У Robin Nano V3.x есть шесть моторных интерфейсов, однако Makerbase отдельно уточняет, что два Z-выхода используют один и тот же драйвер.

Это важный момент: физически два Z-мотора подключить можно, но независимое управление каждым Z через отдельный драйвер эта схема не даёт.

Если нужна настоящая независимая Z-автокалибровка типа Z-Tilt с двумя или тремя отдельными драйверами, лучше смотреть на платы с большим количеством полностью независимых каналов.

Поддержка Wi-Fi

Официально Nano V3.x поддерживает Wi-Fi через комбинацию USART1 + SPI2. Makerbase отдельно отмечает, что у V2.0 не было независимого serial-порта, поэтому некоторые комбинации H43 + Wi-Fi были проблемными, а V3.x это ограничение сняла.

Защита питания

В версии V3.x появилась TVS-защита по питанию, которой не было у V2.0. Это полезный аппаратный бонус для реальной эксплуатации: TVS-диоды помогают гасить кратковременные перенапряжения и выбросы по линии питания.

Открытая документация

У Makerbase опубликованы:

• схемы;
• pinout;
• аппаратные файлы;
• репозитории прошивок;
• Klipper-конфигурации.

Для MKS Robin Nano V3.1 существует отдельный официальный PIN PDF, что сильно облегчает подключение датчиков, экранов, вентиляторов, концевиков и дополнительной периферии.

Кому подойдёт MKS Robin Nano V3.1?

Плата особенно интересна:

• для модернизации старых Cartesian и CoreXY 3D-принтеров;
• для DIY-сборок;
• для перехода с 8-битных плат на 32-битную архитектуру;
• для Klipper-проектов;
• для пользователей TMC2209;
• для принтеров, где нужен экран MKS TS35/H43;
• для кастомных Voron-подобных и других открытых проектов;
• для замены штатной платы в старом или проблемном 3D-принтере.

На что обратить внимание перед установкой?

MKS Robin Nano V3.1 — универсальная плата, но это не plug-and-play замена любой материнской платы.

Перед установкой обязательно проверить:

• напряжение питания;
• распиновку разъёмов;
• тип термисторов;
• подключение нагревателей;
• направление вентиляторов;
• тип драйверов;
• логику концевиков;
• pinout конкретной ревизии;
• конфигурацию прошивки.

Особенно после прошивки Klipper или собственного Marlin необходимо сначала проверить нагреватели, термисторы, концевики и направление моторов без запуска полноценной печати.

Лайфхак: не спешите брать старый готовый firmware

В сообществе встречаются случаи, когда старый готовый firmware Makerbase работал хуже, чем свежая самостоятельно собранная версия Marlin. Один из пользователей Robin Nano V3 сообщил, что проблема с мгновенным завершением печати исчезла после сборки более свежего Marlin вместо готового бинарника производителя.

Для опытного пользователя это хороший принцип:

железо Robin Nano V3.1 вполне актуальное, а прошивку лучше держать свежей и собирать под конкретную конфигурацию.

Универсальная управляющая плата

MKS Robin Nano V3.1 от Makerbase — универсальная 32-битная управляющая плата для модернизации и самостоятельной сборки 3D-принтеров. В сравнении с V2.0 она получила более современную архитектуру, USB, дополнительный UART, два PWM-канала вентиляторов, улучшенную поддержку Wi-Fi, TVS-защиту и официальную совместимость с Marlin, Klipper и MKS RepRapFirmware.

Это особенно интересный вариант для тех, кто хочет собрать или оживить принтер без привязки к закрытой экосистеме: сменные драйверы, открытый pinout, поддержка популярных экранов и полноценная база для Klipper делают Robin Nano V3.1 до сих пор полезной рабочей платой.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.