Плата управления Manta M8P, v2, BTT

Что изменилось в Manta M8P V2.0?

Версия V2.0 — серьёзная переработка M8P, а не косметическая ревизия.

BIGTREETECH заменила MCU на значительно более производительный STM32H723ZET6 ARM Cortex-M7 с частотой 550 МГц, добавила интерфейсы Servo, I2C, 5V Detection и TFT, переработала EXP1/EXP2, увеличила доступный ток USB и усилила питание 5 В для вычислительного модуля. В цепь питания CM4 добавлены ёмкие накопительные конденсаторы, чтобы снизить вероятность просадки 5 В при стартовом токе Raspberry Pi. Также была усилена 12-вольтовая линия питания.

То есть M8P V2.0 стала интереснее именно для современных тяжёлых Klipper-сборок: больше периферии, более мощный MCU и более серьёзная силовая часть.

STM32H723 — запас по производительности

В сердце платы — STM32H723ZET6, Cortex-M7, 550 МГц.

Для Klipper это хороший запас, особенно когда одновременно работают:

• много шаговых двигателей;
• высокие скорости и ускорения;
• input shaping;
• несколько экструдеров;
• CAN-toolhead;
• датчики;
• многочисленные вентиляторы;
• RGB;
• дополнительные MCU и периферия.

Это особенно заметное отличие от ранних Manta M8P, где использовался значительно менее производительный STM32G0B1 на 64 МГц.

8 каналов шаговых двигателей

Manta M8P V2.0 имеет 8 драйверных каналов:

Motor1, Motor2, Motor3, Motor4, Motor5, Motor6, Motor7 и Motor8.

При этом Motor3 имеет два физических выхода на моторы, работающих от одного драйвера.

Поддерживается широкий спектр сменных StepStick-драйверов:

• TMC2209;
• TMC2208;
• TMC2225;
• TMC2226;
• TMC2130;
• TMC5160;
• A4988;
• DRV8825;
• LV8729;
• ST820 и другие совместимые модели.

Режимы работы — UART, SPI и обычный STEP/DIR.

Для современного Klipper-принтера логичный повседневный выбор — TMC2209, а для высоковольтных скоростных осей можно смотреть в сторону совместимых TMC5160.

До 60 В на драйверах

Одна из сильных фишек M8P V2.0 — возможность выбирать питание драйверов:

• стандартные 24 В;
• отдельная HV-линия 24–60 В.

Это особенно интересно для скоростных CoreXY-систем, где совместимые высоковольтные драйверы типа TMC5160 могут работать от 36–48 В.

При этом сама плата питается от обычных 12 или 24 В, а отдельная HV-линия предназначена именно для соответствующих драйверов.

CB1 или Raspberry Pi CM4 прямо на плату

На Manta M8P предусмотрен BTB-разъём для вычислительного модуля.

BIGTREETECH официально поддерживает:

• Raspberry Pi CM4;
• BIGTREETECH CB1;
• другие совместимые решения.

Таким образом, Klipper-хост устанавливается непосредственно на Manta, без отдельной Raspberry Pi в другом углу электроотсека.

На стороне вычислительного модуля плата предоставляет:

• 3 × USB 2.0;
• LAN;
• DSI;
• CSI;
• SPI;
• 40-pin GPIO;
• HDMI0 / HDMI1;
• интерфейсы SOC и MCU.

Мощное питание для CM4 / CB1

За питание вычислительного модуля отвечает TPS5450-5A.

При входном питании 12/24 В схема способна отдавать до 5 А, кратковременно до 6 А на линию питания Raspberry Pi / core board.

Для V2.0 BIGTREETECH специально усилила эту часть схемы, поскольку при запуске CM4 возможны кратковременные пики потребления.

Это маленькая деталь, но как раз из тех, которые отличают плату, разработанную вокруг Klipper-хоста, от обычной материнки с добавленным разъёмом.

5 / 12 / 24 В для вентиляторов без внешних DC-DC

На M8P V2.0 предусмотрено:

• 5 двухпроводных PWM-выходов FAN0–FAN4;
• 2 четырёхпроводных PWM-разъёма FAN5/FAN6;
• отдельный Pi Fan;
• постоянно включённый вентилятор.

Для управляемых FAN0–FAN6 напряжение можно выбирать перемычками:

5 В / 12 В / 24 В.

Это очень удобная фишка для кастомной сборки: можно использовать 5-вольтовый blower, 12-вольтовый Noctua и стандартные 24-вольтовые вентиляторы без отдельного набора понижающих преобразователей.

Максимальный ток выхода вентилятора — 1 А, пик 1,1 А.

Четырёхпроводные вентиляторы и водяное охлаждение

Отдельные 4-pin разъёмы поддерживают управляемые вентиляторы с дополнительными сигналами. BIGTREETECH прямо отмечает возможность использования соответствующих разъёмов и для систем водяного охлаждения.

Для мощных toolhead-сборок или принтеров с жидкостным охлаждением хотенда это приятный запас на будущее.

PT1000 без отдельного MAX31865

M8P V2.0 умеет работать не только со стандартными NTC-термисторами.

Всего есть 5 температурных входов для 100K NTC, причём четыре из них могут быть сконфигурированы для работы с PT1000 с помощью перемычки.

Для стандартного NTC используется подтяжка 4,7 кОм, а при переключении PT1000 формируется эквивалентная подтяжка около 2,2 кОм.

Но здесь BIGTREETECH делает важное уточнение: точность такого подключения PT1000 будет ниже, чем при использовании специализированного MAX31865.

То есть встроенный режим удобен, но для высокоточной высокотемпературной системы отдельный MAX31865 всё ещё имеет смысл.

Защита температурных входов

В V2.0 предусмотрена защита схемы термисторов от ситуаций, когда цепь датчика случайно замыкается на нагреватель стола или хотенда.

Идея простая: подобная ошибка при монтаже не должна сразу отправлять STM32 в электронный рай. BIGTREETECH отдельно отмечает эту защиту как одну из особенностей M8P V2.0.

Нагреватели

Плата имеет:

• отдельный выход Heated Bed;
• HE0;
• HE1;
• HE2;
• HE3.

Максимальный ток выхода стола:

10 А, кратковременно 10,5 А.

Для нагревателей HE:

5,5 А, кратковременно до 6 А.

Для большого Voron с сетевым AC-нагревателем стола обычно всё равно используется SSR, а силовой выход платы выполняет управляющую функцию.

CAN уже предусмотрен

На Manta M8P V2.0 присутствует CAN-интерфейс, поэтому плата хорошо ложится в современную архитектуру Klipper с CAN-toolboard на печатающей голове.

В официальном конфигурационном файле BIGTREETECH прошивку MCU можно собирать с коммуникацией:

• USB;
• CAN bus на PD0/PD1;
• Serial USART1.

То есть CAN здесь не сторонний мод, а предусмотренный производителем сценарий.

Sensorless Homing без откусывания DIAG

У Manta реализована удобная схема работы с DIAG-пинами TMC.

Если нужен Sensorless Homing, достаточно установить соответствующую перемычку.

Не нужен — перемычка снимается.

BIGTREETECH специально подчёркивает: отрезать DIAG-пин у драйвера не требуется.

Мелочь, но кто хоть раз готовил TMC2209 под разные платы, оценит.

Датчики приближения NPN и PNP

Отдельный вход proximity sensor поддерживает:

• NPN;
• PNP;
• 5 В;
• 12 В;
• 24 В.

Тип работы выбирается конфигурацией перемычки.

Это удобно для индуктивных и других промышленных Z-зондов.

BLTouch, Servo, I2C, RGB и датчик филамента

Набор периферии у V2.0 внушительный:

• BLTouch / Probe;
• Servo;
• Filament Sensor;
• PS-ON;
• 5V Power Loss Detection;
• I2C;
• RGB;
• SPI;
• TFT;
• EXP;
• CAN.

Какие принтеры подходят?

Официально BIGTREETECH заявляет поддержку кинематик:

• Cartesian;
• CoreXY;
• Delta;
• Kossel;
• Ultimaker.

Но настоящий характер Manta M8P раскрывается на больших кастомных Klipper-сборках:

• Voron 2.4;
• Voron Trident;
• RatRig;
• VZBot;
• крупные CoreXY;
• многомоторные DIY-принтеры.

Восемь драйверных каналов, CAN и интегрированный Linux-хост как раз подталкивают плату к этому классу машин.

Лайфхак №1: конфиг для V1.x на V2.0 не годится

Это действительно важно.

У V2.0 другой MCU и другая распиновка. Для официального Klipper-конфига BIGTREETECH указывает:

• STM32H723;
• bootloader 128 KiB;
• crystal 25 MHz.

Поэтому найденный в интернете printer.cfg или гайд для M8P V1.0/V1.1 нельзя бездумно использовать для V2.0.

Это одна из частых причин, почему плата «не видит MCU», хотя пользователь вроде бы всё сделал по инструкции.

Лайфхак №2: DFU сильно упрощает повторную прошивку

На плате есть отдельная BOOT-кнопка для DFU.

BIGTREETECH документирует возможность прошивки bootloader непосредственно через dfu-util: удерживаем BOOT, нажимаем RESET и переводим STM32H723 в DFU-режим.

Для постоянно модернизируемого принтера это удобнее, чем каждый раз вытаскивать плату из электроотсека.

Лайфхак №3: VUSB — маленькая перемычка с большими последствиями

В центре платы находится перемычка VUSB.

BIGTREETECH рекомендует замыкать её только тогда, когда плата должна:

• получать питание по USB;
• либо сама выдавать питание через USB.

При обычном рабочем питании принтера не стоит просто автоматически ставить все найденные на плате джамперы «как на фотографии из интернета».

Лайфхак №4: сначала выставляем напряжение FAN, потом подключаем вентилятор

Выбор 5/12/24 В очень удобен, но имеет обратную сторону.

Перед подключением вентилятора обязательно проверяем положение перемычки конкретного FAN-канала. BIGTREETECH отдельно предупреждает, что неправильный выбор напряжения может повредить вентилятор.

То есть:

12-вольтовый Noctua + перемычка 24 В = короткая и грустная история.

Лайфхак №5: CB1 не управляет моторами

В сообществе периодически возникает вопрос: «Хватит ли CB1 для восьми драйверов?»

Тут важно понимать архитектуру Klipper.

Linux-модуль CB1/CM4 занимается Klippy, Moonraker, Mainsail/Fluidd и прочими высокоуровневыми задачами, а генерацией точных STEP-импульсов занимается STM32H723 самой Manta.

Поэтому количество двигателей не означает, что CB1 непосредственно должен считать каждый step. Именно MCU платы выполняет real-time работу. Это хорошо объясняют и пользователи Manta в Klipper-сообществе.

Лайфхак №6: для камер и тяжёлого Linux-хоста CM4 может быть интереснее CB1

Здесь уже не официальная спецификация, а опыт сообщества.

Владельцы Manta отмечают, что CB1 отлично подходит для обычного Klipper, но при нескольких камерах, тяжёлых плагинах и дополнительной обработке некоторые предпочитают Raspberry Pi CM4 из-за большего запаса и более зрелой экосистемы. Есть также сообщения, что CB1 может работать горячее и иметь более слабый Wi-Fi без хорошей антенны.

Для обычного Klipper это не повод автоматически переплачивать за CM4. Но если планируется несколько камер, сложная автоматизация, Shake&Tune и куча сервисов — запас вычислительного модуля уже имеет значение.

Охлаждаем не только драйверы

BIGTREETECH отдельно предупреждает о температуре CM4 и CB1 при большой нагрузке.

Поэтому радиатор на compute module и нормальный airflow электроотсека — не декоративный тюнинг.

Особенно если рядом:

• 8 драйверов;
• 24–48 В;
• мощные нагреватели;
• SSD/USB;
• камера;
• закрытая горячая камера принтера.

Manta действительно создана вокруг Klipper

Именно это отличает M8P V2.0 от многих универсальных плат.

Здесь не просто «есть поддержка Klipper». Вся архитектура строится вокруг него:

STM32H723 + посадка под Linux-модуль + LAN + USB + CSI/DSI + CAN + SPI акселерометра + большое количество драйверов и управляемой периферии.

Это одна плата, которая может стать почти всем электронным центром большого CoreXY-принтера.

Одна плата — целая Klipper-экосистема

BIGTREETECH Manta M8P V2.0 — хороший выбор, когда принтер уже перерос уровень «одна плата, четыре мотора и экранчик».

550-МГц STM32H723, восемь драйверных каналов, отдельная HV-линия до 60 В, BTB-посадка под CB1/CM4, CAN, PT1000, семь управляемых вентиляторов с выбором напряжения, мощные нагревательные выходы и большое количество периферии делают M8P V2.0 особенно интересной для Voron, Trident, RatRig, VZBot и других серьёзных Klipper-сборок.

Главная идея здесь простая: не собирать электроотсек из десятка маленьких плат, если значительную часть системы можно аккуратно собрать вокруг одной Manta.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.