Плата управления Octopus V1.1 (STM32F446), BIGTREETECH

BIGTREETECH Octopus V1.1 — мощная 32-битная плата управления для больших и сложных 3D-принтеров, рассчитанная на Marlin и Klipper. Версия на STM32F446ZET6 использует ARM Cortex-M4 с частотой до 180 МГц и поддерживает до 8 сменных драйверов шаговых двигателей при девяти физических моторных выходах. Это хороший вариант для Voron, RatRig, CoreXY, multi-Z и других DIY-сборок, где обычной платы на 4–5 драйверов уже недостаточно.

Восемь драйверов и девять моторных выходов

Octopus V1.1 имеет восемь посадочных мест под StepStick-драйверы и девять физических моторных разъёмов. Один из каналов имеет два параллельных выхода, что удобно, например, для двух Z-моторов на одном драйвере.

Поддерживаются популярные драйверы:

• TMC2209;
• TMC2208;
• TMC2130;
• TMC5160;
• A4988;
• DRV8825 и другие совместимые модели.

Для TMC предусмотрены режимы UART, SPI и STEP/DIR, а также StallGuard для Sensorless Homing.

STM32F446 — проверенная база для Klipper

В этой версии установлен STM32F446ZET6, ARM Cortex-M4, до 180 МГц. Плата официально поддерживает Klipper и Marlin.

Для Klipper важно выбрать именно конфигурацию под F446:

MCU: STM32F446
Bootloader: 32 KiB
Clock Reference: 12 MHz

Это прямо указано в официальном конфиге Klipper для Octopus V1.1.
https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-bigtreetech-octopus-v1.1.cfg 

И это один из тех параметров, которые лучше не угадывать: в семействе Octopus встречаются разные MCU, и настройки кварца отличаются.

До четырёх хотендов

Плата имеет четыре управляемых выхода нагревателей хотенда и отдельный выход стола. Также предусмотрены температурные входы:

• TB;
• T0;
• T1;
• T2;
• T3.

Поэтому Octopus подходит не только для обычного single-extruder принтера, но и для более сложных конфигураций с несколькими нагревателями и датчиками.

6 управляемых вентиляторов

Octopus V1.1 предлагает:

• 6 PWM-выходов вентиляторов;
• ещё 2 постоянно включённых выхода.

Для PWM-вентиляторов можно выбирать напряжение питания Vin, 12 В или 5 В. Также BIGTREETECH добавила flyback-защиту, снижающую риск повреждения MOSFET при коммутации индуктивной нагрузки вентиляторов.

Практический момент: перед подключением 5- или 12-вольтового вентилятора обязательно проверяем перемычку питания конкретного FAN-канала.

Три независимых силовых входа

Octopus имеет отдельные входы питания для:

• самой платы и периферии;
• двигателей;
• нагревательного стола.

Это позволяет гибко строить силовую часть большого принтера. Рекомендованное питание — 24 В. Плата рассчитана на стандартные 12/24-вольтовые системы; в отличие от Octopus Pro, обычная Octopus V1.1 не является 60-вольтовой HV-платой для драйверов.

Это полезно отдельно подчеркнуть, потому что Octopus и Octopus Pro часто путают.

CAN, Raspberry Pi и USB-C

Для связи с Klipper-хостом предусмотрены:

• USB Type-C;
• UART;
• CAN BUS через 6P6C RJ11.

Есть отдельный интерфейс для Raspberry Pi, поэтому Octopus хорошо вписывается в типичную архитектуру:

Raspberry Pi / BTT Pi → Klipper → Octopus → моторы и периферия.

BLTouch, датчики и расширение

Плата поддерживает:

• BLTouch;
• proximity probe;
• до 6 концевиков;
• 2 датчика окончания филамента;
• I2C;
• SPI;
• RGB;
• ESP8266 Wi-Fi;
• power-loss detection;
• автоматическое отключение питания после печати.

PT100 — предусмотрен, но есть нюанс

На Octopus V1.1 есть подготовленная схема для PT100, но штатно усилитель INA826AIDR не установлен.

Чтобы использовать встроенный PT100-интерфейс, требуется отдельно приобрести INA826AIDR в корпусе SOP-8 и установить его на плату.

То есть «PT100 поддерживается» — да, но не plug-and-play из коробки.

Лайфхак №1: не путать Octopus и Octopus Pro

В официальном конфиге Klipper есть прямое предупреждение:

конфиг обычной Octopus V1.1 нельзя использовать для Octopus Pro V1.1. Неправильный pinout может привести даже к нежелательному включению нагревателя.

https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/generic-bigtreetech-octopus-v1.1.cfg 

Поэтому перед прошивкой смотрим:

• точную модель PCB;
• ревизию;
• MCU.

А не просто название «Octopus».

Лайфхак №2: ошибка Timer too close иногда начинается с неверного кварца

В Klipper-сообществе владельцы Octopus F446 сталкивались с ситуацией, когда плата вроде запускается, но при движении появляются ошибки Timer too close. Один из типичных виновников — неправильно выбранная частота кварца при сборке firmware. Для F446 должна использоваться 12 MHz.

Поэтому перед поиском мистики в моторах и драйверах стоит первым делом проверить make menuconfig.

https://www.reddit.com/r/klippers/comments/17u45vm/mcu_mcu_shutdown_timer_too_close/ 

Размер платы

Габариты:

160 × 100 мм

Межцентровое расстояние монтажных отверстий:

150 × 90 мм.

Это крупная плата, но и рассчитана она на машины с большим количеством моторов и периферии.

Рабочая классика для больших Klipper-сборок

BIGTREETECH Octopus V1.1 на STM32F446 — не самая новая плата в линейке BTT, но всё ещё очень практичная база для Voron и других больших DIY-принтеров. Восемь драйверов, девять моторных выходов, четыре нагревателя, шесть PWM-вентиляторов, CAN, Sensorless Homing, USB-C и богатая периферия позволяют собрать сложный принтер без россыпи дополнительных контроллеров.

Главная её сила — не рекордная частота MCU, а количество независимых каналов и хорошо документированная экосистема Klipper.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.