Плата управления Manta M4P, v2.2, BTT

BIGTREETECH Manta M4P V2.2 — компактная плата управления для Klipper, CB1 и Raspberry Pi CM4

BIGTREETECH Manta M4P V2.2 — 32-битная плата управления для 3D-принтера, построенная вокруг концепции «всё в одном»: контроллер принтера и вычислительный модуль BIGTREETECH CB1 или Raspberry Pi Compute Module 4 устанавливаются непосредственно на одну плату через BTB-разъёмы.

Такой подход особенно удобен для систем на Klipper: не нужен отдельный Raspberry Pi с USB-кабелем между компьютером и контроллером, а вся электроника получается компактнее и аккуратнее.

Чем Manta M4P отличается от обычной платы управления?

Обычная управляющая плата отвечает только за механику и периферию принтера, а для Klipper дополнительно требуется Linux-компьютер. В Manta M4P место для такого вычислительного модуля уже предусмотрено конструкцией.

На плату можно установить BIGTREETECH CB1 или Raspberry Pi CM4. Соединение выполняется непосредственно через BTB-разъёмы и дополнительно фиксируется винтами.

Сколько драйверов шаговых двигателей поддерживает Manta M4P?

Плата имеет 4 канала сменных драйверов шаговых двигателей:

• X
• Y
• Z с двумя выходами для моторов Z
• E0 — экструдер

Поддерживаются популярные драйверы TMC2209, TMC2208, TMC2225, TMC2226, TMC2130, TMC5160, а также A4988, DRV8825, LV8729, ST820 и другие совместимые модули.

В зависимости от установленного драйвера доступны режимы UART, SPI и STEP/DIR. Для TMC-драйверов на плате предусмотрены соответствующие джамперы и DIAG-пины.

Для каких 3D-принтеров подойдёт Manta M4P?

Manta M4P хорошо подходит для компактных и средних кастомных машин, где четырёх каналов драйверов достаточно для выбранной кинематики. Это могут быть Cartesian, CoreXY и другие пользовательские сборки.

BIGTREETECH отдельно предоставляет пример конфигурации Manta M4P для Voron 0, поэтому плата особенно интересна для компактных CoreXY-проектов.

Почему Manta M4P удобна для Klipper?

MCU платы и установленный CB1/CM4 могут взаимодействовать внутри самой Manta без отдельного внешнего USB-кабеля. Производитель предоставляет готовые конфигурации Klipper и возможность обновления прошивки MCU через microSD.

Для прошивки Klipper также предусмотрены варианты обновления через DFU. Это делает M4P удобной основой для машины, которая изначально проектируется под Klipper, Mainsail или Fluidd.

Какие интерфейсы получает CB1 или CM4?

На Manta M4P предусмотрены:

• 3 порта USB 2.0
• Ethernet
• DSI1 для дисплея при использовании CM4
• CSI1 для камеры при использовании CM4
• 40-pin GPIO
• BTB-разъёмы для установки вычислительного модуля

При использовании Raspberry Pi CM4 Ethernet может работать на скорости до 1 Гбит/с, а с CB1 производитель указывает соединение до 100 Мбит/с.

Как питается CB1 или CM4?

На плате установлен преобразователь питания TPS5450, рассчитанный на ток до 5 А с пиковым значением до 6 А. Он обеспечивает питание установленного вычислительного модуля непосредственно от системы Manta.

Основное питание платы — 12 или 24 В DC.

Какие нагрузки может управлять Manta M4P?

Плата рассчитана не только на двигатели, но и на основную силовую периферию 3D-принтера.

• Максимальный ток выхода нагревательного стола — 10 А
• Максимальный ток выхода нагревателя хотэнда — 6 А
• Суммарный ток нагревателя, драйверов и вентиляторов — менее 20 А
• Максимальный ток одного выхода вентилятора — 1 А

Для цепей термисторов предусмотрена защита, снижающая риск повреждения основного контроллера при проблемах с нагревателем или столом.

Какие вентиляторы можно подключить?

Manta M4P имеет 3 управляемых CNC FAN и отдельный вентилятор охлаждения вычислительного модуля.

Для трёх CNC-вентиляторов производитель предусматривает выбор питания 5 В или VIN 12/24 В с помощью джампера. При этом выбранное напряжение является общим для этой группы вентиляторов — назначить разное напряжение каждому из трёх выходов независимо нельзя.

Какие датчики и дополнительную периферию поддерживает плата?

На Manta M4P предусмотрены интерфейсы для основной периферии современного 3D-принтера:

• BLTouch / Probe
• датчик окончания филамента Fil-DET
• 2 канала RGB
• концевые выключатели
• 2 входа температурных датчиков 100K NTC
• дисплеи через EXP1 + EXP2

Это позволяет собрать полноценную систему без необходимости навешивать на основную плату большое количество дополнительных переходников.

Можно ли использовать TMC2209?

Да. TMC2209 — один из официально поддерживаемых драйверов Manta M4P. При работе через UART ток двигателя, микрошаги и другие параметры можно задавать программно из конфигурации прошивки.

Сами драйверы являются сменными модулями и не являются встроенной частью Manta M4P, если иное не указано в комплектации конкретного набора.

Какие дисплеи можно подключить?

Для классических дисплеев 3D-принтера предусмотрены разъёмы EXP1 + EXP2, совместимые с интерфейсом RepRapDiscount.

При использовании Raspberry Pi CM4 также доступны интерфейсы вычислительного модуля для подключения экранов и другой Linux-периферии.

Размеры платы

• Размер Manta M4P: 160 × 95 мм
• Основные монтажные размеры: 146 × 84,2 мм и 97 × 84,2 мм
• Монтажная зона вычислительного модуля: 33 × 48 мм

Что проверить перед установкой?

Перед подключением проверьте ревизию платы, ориентацию сменных драйверов, положение джамперов UART/SPI/STEP-DIR, напряжение вентиляторов и соответствие распиновки подключаемой периферии.

Особенно внимательно относитесь к установке драйверов шаговых двигателей: неправильная ориентация модуля может привести к повреждению драйвера или платы.

Любые изменения джамперов, подключение драйверов и силовой периферии выполняйте только при полностью отключённом питании.

Кому подойдёт BIGTREETECH Manta M4P V2.2?

Мэйкеру, который хочет собрать компактный Klipper-принтер без отдельной связки «материнская плата + Raspberry Pi + USB-кабель». Здесь контроллер, драйверы и Linux-модуль собираются в единую систему.

Четыре канала двигателей, CB1/CM4, USB, Ethernet, управляемые вентиляторы и развитая периферия делают Manta M4P хорошей основой для Voron 0, компактных CoreXY и других кастомных проектов.

Меньше отдельных коробочек, меньше проводов, больше порядка в электронике.

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.