Плата MKS Skipr mini

SKIPR Mini — не просто уменьшенная SKIPR

Название может ввести в заблуждение: SKIPR Mini — самостоятельная аппаратная версия, а не просто большая MKS SKIPR на уменьшенной PCB.

У оригинальной SKIPR Makerbase использует связку RK3328 + STM32F407VET6, тогда как для Mini производитель прямо указывает RK3328 + STM32F402RCT6. Поэтому pinout, прошивку MCU и конфигурацию обычной SKIPR нельзя автоматически переносить на Mini один в один.

Это особенно важно при самостоятельном обновлении Klipper: найденный в интернете файл printer.cfg от MKS SKIPR V1.0 может быть хорошим источником идей, но не готовым конфигом для SKIPR Mini.

Два компьютера с разными задачами

Архитектура здесь классическая для Klipper, но всё собрано на одной плате.

Rockchip RK3328 выполняет роль Linux-компьютера:

• запускает Klipper host;
• Moonraker;
• веб-интерфейс;
• сетевые службы;
• хранит конфигурацию и макросы.

А STM32F402RCT6 занимается real-time частью:

• STEP/DIR двигателей;
• нагревателями;
• вентиляторами;
• концевиками;
• температурными датчиками;
• другой периферией.

Именно такое разделение позволяет Klipper сочетать Linux-интерфейс с точным управлением движением.

Для старшей SKIPR Makerbase официально описывает тот же принцип: RK3328 работает как Klipper-host, а отдельный STM32 выполняет непосредственное управление машиной.

RK3328 — полноценный встроенный Klipper-хост

Rockchip RK3328 — четырёхъядерный 64-битный SoC семейства Cortex-A53.

Makerbase уже использует его в обычной MKS SKIPR, где он работает под Linux/Armbian и непосредственно запускает Klipper.

Поэтому главное практическое преимущество Mini очевидно:

отдельная Raspberry Pi для Klipper не требуется.

Это сокращает:

• количество плат в электроотсеке;
• количество преобразователей питания;
• USB-проводку;
• точки соединения;
• занимаемое пространство.

Для компактного CoreXY или модернизации серийного принтера это может оказаться важнее лишних GPIO.

8 ГБ eMMC уже в концепции платы

Для SKIPR Mini Makerbase официально заявляет 8 ГБ eMMC.

Для Linux/Klipper это хороший архитектурный выбор. eMMC используется как системный накопитель и, в отличие от обычной microSD-карты, лучше подходит для постоянной работы ОС с регулярной записью логов и конфигураций.

В мэйкерском сообществе именно eMMC называют одним из сильных мест семейства SKIPR: пользователи рекомендуют его вместо постоянной эксплуатации Linux с microSD, поскольку eMMC быстрее и рассчитана на подобный режим записи.

Лайфхак: если есть eMMC — систему лучше держать именно там

У старшей SKIPR предусмотрена загрузка как с TF/microSD, так и с eMMC, а Makerbase прямо указывает, что eMMC обеспечивает более стабильную работу и более высокую скорость чтения/записи.

Поэтому microSD разумнее воспринимать как:

• аварийный загрузочный носитель;
• средство восстановления;
• площадку для экспериментов с новой системой,

а рабочий Klipper держать на eMMC.

В сообществе SKIPR также подтверждают, что запуск Linux с SD возможен — это удобно, например, чтобы проверить экспериментальный образ, не уничтожая рабочую систему на eMMC.

Сеть и USB уже на борту

Makerbase заявляет для SKIPR Mini полноценные сетевые возможности и USB-интерфейсы.

На самой плате визуально присутствуют:

• Ethernet;
• USB;
• USB Type-C;
• отдельный беспроводной модуль с антенной.

Для Klipper это именно тот набор, который нужен в реальной эксплуатации:

Ethernet / сеть → Moonraker → Fluidd или Mainsail → управление из браузера.

Не обязательно ставить отдельный физический экран — принтер вполне может жить как сетевое устройство.

Интересный факт: SKIPR Mini уже используется в серийных принтерах

MKS SKIPR Mini V1.0 встречается не только как DIY-плата.

В техническом разборе Flying Bear S1 была идентифицирована именно MKS SKIPR Mini V1.0. В этой реализации автор обнаружил RK3328-подобный четырёхъядерный Linux-хост, 1 ГБ RAM, 8 ГБ eMMC и сменные TMC2209.

Это хороший показатель назначения платы: Makerbase проектировала её не только для энтузиаста с паяльником, но и как основу компактной интегрированной электроники готового 3D-принтера.

Двухцветная и двухэкструдерная печать

Makerbase отдельно заявляет для SKIPR Mini поддержку сценариев:

• двухцветной печати;
• быстрой печати с двумя соплами / двумя головами.

Это интересно для пользовательских CoreXY и IDEX-подобных проектов, хотя конкретную конфигурацию двигателей, нагревателей и GPIO необходимо строить уже исходя из pinout конкретной ревизии платы.

С драйверами есть важный нюанс

На фотографии SKIPR Mini видны сменные посадочные места драйверов. В серийной реализации Flying Bear S1 используются TMC2209, причём именно сменные модули.

Это хороший подход по двум причинам.

Во-первых, TMC2209 дают:

• тихую работу;
• UART-настройку;
• программное управление током;
• StallGuard;
• возможность Sensorless Homing.

Во-вторых, сменный драйвер можно заменить отдельно, а не выбрасывать всю плату при его повреждении.

Однако комплектация конкретного экземпляра SKIPR Mini драйверами может отличаться — этот момент стоит проверять перед покупкой и установкой.

Sensorless Homing — полезно, но настраивается, а не «включается»

TMC2209 способны использовать StallGuard для парковки без механического концевика. Именно этот сценарий применяется и в ряде серийных машин на SKIPR Mini.

Но Sensorless Homing требует настройки Klipper:

• правильного UART;
• тока двигателя;
• чувствительности StallGuard;
• скорости homing;
• механики конкретной оси.

Просто установить TMC2209 и удалить концевики недостаточно.

Особенно чувствительны настройки к натяжению ремня и трению механики: конфиг, прекрасно работающий на одном CoreXY, может давать ложные срабатывания на другом.

Лайфхак: не прошивайте Mini файлом от обычной SKIPR

Это один из самых важных моментов для карточки.

Официальная документация Makerbase для обычной MKS SKIPR при сборке Klipper MCU требует STM32F407, bootloader 48 KiB и USART1 PA10/PA9.

Следовательно:

готовый mks_skipr.bin для SKIPR V1.0 нельзя считать прошивкой для SKIPR Mini.

Перед обновлением MCU нужно использовать документацию именно для Mini либо конфигурацию конкретного принтера, где она установлена.

И с Linux-образами тоже без фанатизма

С большой SKIPR Makerbase поставляет собственный образ Linux/Armbian с уже установленными компонентами Klipper и Fluidd.

Владельцы SKIPR в сообществах часто советуют со временем переходить на более свежую систему и свежий Klipper, поскольку заводские образы неизбежно стареют. Но с SKIPR Mini надо быть осторожнее: её заводские реализации могут содержать специализированные драйверы и программные компоненты, особенно для штатного дисплея.

Пользователи Tronxy с SKIPR Mini, например, отмечали, что штатный экран использует нестандартную программную связку и после замены заводского Linux на обычный Armbian может перестать работать как прежде.

Поэтому правильный принцип такой:

сначала делаем резервную копию рабочей системы — потом экспериментируем.

Лайфхак: веб-интерфейс зачастую надёжнее штатного экрана

Klipper вообще не требует физического дисплея для нормальной работы.

Если система SKIPR Mini доступна по сети, управлять машиной можно через:

• Fluidd;
• Mainsail;
• Moonraker API;
• смартфон;
• планшет;
• компьютер.

Это особенно полезно при кастомизации серийных принтеров, где штатный LCD может быть тесно связан с заводской прошивкой.

С точки зрения Klipper браузерный интерфейс часто оказывается проще и функциональнее штатной панели.

Не путать SKIPR Mini и SKIPR при поиске документации

Это, пожалуй, главный практический недостаток Mini на сегодняшний день: официальной открытой документации на неё заметно меньше, чем на оригинальную MKS SKIPR.

Для обычной SKIPR Makerbase публикует:

• схемы;
• pinout;
• Wiki;
• Klipper-конфиги;
• пример Voron 2.4.

Поэтому при самостоятельном проекте это нужно учитывать.

Где SKIPR Mini особенно уместна?

Плата интересна для:

• компактных CoreXY;
• модернизации серийного 3D-принтера на Klipper;
• двухцветных и двухэкструдерных проектов;
• машин, где нет места под отдельную Raspberry Pi;
• производителей собственных 3D-принтеров;
• DIY-систем, где хочется получить Linux + MCU + сеть на одной PCB.

Для огромного Voron с четырьмя независимыми Z, несколькими экструдерами и десятками периферийных устройств большая SKIPR, Manta или Octopus может оказаться гибче.

А Mini играет в другом классе: интеграция и компактность.

Klipper без отдельной Raspberry Pi

MKS SKIPR Mini V1.0 интересна прежде всего своей архитектурой: четырёхъядерный RK3328 выполняет роль Linux-хоста, STM32F402 отвечает за real-time управление принтером, а 8 ГБ eMMC дают встроенное системное хранилище. Makerbase также заявляет сетевые и USB-интерфейсы и поддержку двухцветной/двухголовой печати.

Это не попытка сделать очередную универсальную плату с максимальным числом разъёмов. Смысл SKIPR Mini в другом: вместить большую часть Klipper-электроники в одну компактную плату и убрать из принтера отдельную Raspberry Pi со всей её обвязкой.

Для аккуратного апгрейда или компактной современной машины идея очень здравая. Единственное, о чём действительно стоит помнить: Mini — отдельная ревизия со своим STM32F402, поэтому прошивки и pinout от обычной SKIPR нельзя переносить на неё вслепую.

:::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.