Шаговый двигатель 42CME06, Leadshine

Leadshine 42CME06 — двухфазный гибридный шаговый двигатель типоразмера NEMA 17 со встроенным энкодером, предназначенный для систем управления движением с замкнутым контуром — Closed Loop Stepper / Hybrid Servo. Мотор сочетает точность шагового двигателя с обратной связью по положению, позволяя контроллеру отслеживать фактическое вращение ротора и предотвращать потерю шагов при корректно настроенной системе.

Модель относится к серии CME — Cost-effective Motor with Encoder компании Leadshine. Число 42 обозначает размер фланца около 42 мм, а 06 соответствует удерживающему моменту 0,6 Н·м. Полная длина двигателя с энкодером составляет около 70 мм.

Замкнутый контур и энкодер

В двигатель встроен инкрементальный энкодер с разрешением 1000 CPR, который передаёт драйверу информацию о фактическом положении ротора. В составе совместимой Closed Loop системы это помогает обнаруживать отклонение от заданного положения и корректировать движение двигателя.

Такое решение позволяет получить:

• контроль положения ротора с обратной связью
• снижение риска потери шагов
• быстрый отклик на изменение нагрузки
• хорошие характеристики ускорения и торможения
• стабильную работу на высоких скоростях
• снижение вибраций и резонансных эффектов
• более предсказуемое позиционирование оборудования

42CME06 предназначен прежде всего для работы с драйверами замкнутого контура, например соответствующими драйверами Leadshine для NEMA 17. Это отличает его от обычного 42CM06, который не оснащён энкодером.

Механические характеристики

Двигатель выполнен в компактном форм-факторе NEMA 17 с квадратным фланцем около 42 × 42 мм. Номинальный удерживающий момент составляет 0,6 Н·м, диаметр выходного вала — 5 мм, а полная длина двигателя с энкодерным модулем — около 70 мм.

Leadshine использует конструкцию с постоянно смазанными шариковыми подшипниками. Серия рассчитана на длительную работу в системах промышленной автоматизации, где важны точность, стабильность и повторяемость движения.

Применение

Шаговый двигатель Leadshine 42CME06 NEMA 17 может использоваться в различных системах автоматизированного перемещения:

• 3D-принтеры
• станки с ЧПУ / CNC
• лазерные и гравировальные станки
• режущее оборудование
• робототехника
• координатные системы
• автоматизированные производственные линии
• текстильное оборудование
• измерительное и лабораторное оборудование
• другие механизмы точного позиционирования

Компактный корпус позволяет применять двигатель в системах, где требуется достаточно высокий момент при ограниченных габаритах.

Основные характеристики

• Производитель: Leadshine
• Модель: 42CME06
• Тип: гибридный шаговый двигатель с энкодером
• Система управления: Closed Loop / замкнутый контур
• Количество фаз: 2
• Типоразмер: NEMA 17
• Размер фланца: около 42 × 42 мм
• Полная длина: около 70 мм
• Шаг двигателя: 1,8°
• Удерживающий момент: 0,6 Н·м
• Номинальный ток фазы: 2,5 А
• Номинальное напряжение обмотки: 2,3 В
• Сопротивление фазы: 0,9 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 1,6 мГн ±20%
• Диаметр вала: 5 мм
• Инерция ротора: 0,072 кг·см²
• Разрешение энкодера: 1000 CPR
• Класс изоляции: B
• Сопротивление изоляции: 100 МОм при 500 VDC
• Электрическая прочность изоляции: 500 VAC / 1 мин
• Максимальный температурный подъём: 80 K
• Радиальный люфт: не более 0,02 мм при нагрузке 450 г
• Осевой люфт: не более 0,08 мм при нагрузке 900 г
• Степень защиты: IP40
• Вес: около 0,5 кг

Электрические параметры 0,9 Ом, 1,6 мГн и 0,072 кг·см² совпадают с базовой механической частью Leadshine 42CM06; для версии 42CME06 добавлен энкодерный модуль и полная длина увеличена до 70 мм.

Важно

42CME06 — не обычный шаговый двигатель NEMA 17. Главное отличие модели — встроенный энкодер для обратной связи. Для реализации преимуществ замкнутого контура требуется совместимый Closed Loop драйвер, способный принимать сигналы энкодера.

При подборе замены необходимо учитывать не только NEMA 17 и момент 0,6 Н·м, но также ток 2,5 А, вал 5 мм, длину корпуса, схему подключения двигателя и интерфейс энкодера.

   :::

RRF3DSHOP — 3D-мир без границ.